SHARP MATE Tiller Drive

Bonjour à tous j'ai ce pilote automatique à bord . Apparemment il fonctionne quand je le mets en marche et fait aller les boutons rudder et trim dans un sens et dans l'autre.
Entre autres il fonctionne seulement si le (gyrocompas?) est branch é.
Par contre il semble ne pas corriger le cap. Je n'ai aucune instruction. Quelqu'un connaitrai t'il cet équipement et pourait m'en parler.

La derniere photo avec tout les equipement n'est pas la mienne elle est la pour montrer le capteur un peu comme un girouette que j'ai avec ce pilote. Je n'ai pas le reste
Merci Bonne journée