Sortie du territoire européen

Faire un tour au Anglo-normandes ou aux Scilly, suffit.
Bien faire tamponner les passeports en UK (par défaut ce n'est plus fait) et au retour en France et garder les factures de ports en UK.
Faire une simple déclaration d'entrée et de sortie de UK via électronique sans y aller serait très risqué car en cas de contrôle il manquerait le tampon de ré-entrée en EU sur le passeport du Skipper.
En cas de contrôle, les douanes demanderont des preuves de sortie de EU.
Selon le pays d'origine du bateau il peut y avoir une taxe d'importation ou non, par contre il y a toujours la TVA sur la valeur estimée par la douane du bateau. Ici 20%.
Tout résident fiscal en France (français ou non) qui possède un bateau sous pavillon étranger doit payer le Droit de Passeport pour son bateau. C'est exactement la même somme que la taxe de francisation qui est très raisonnable.