ST 4000+ j'aimerai comprendre !

Bonjour à tous,
je viens d'acheter d'occasion un boitier ST4000+ pour remplacer celui qui équipait mon bateau mais qui a rendu l'âme. Les branchements effectués, je teste l'appareil en position standby, toutes les fonctions semblent opérationnelles.Premier essai en mer, je refais la compensation puis je passe en mode auto. Le pilote ne tient pas le cap, le moteur reçoit irrémédiablement des impulsions électriques. et fait tourner la barre à roue vers la gauche jusqu'en butée. L'ancien propriétaire me certifie que son pilote fonctionnait bien tout en précisant que son bateau était équipé d'un capteur d'angle de barre alors que je n'en ai pas sur mon bateau. Je précise que c'est un ST4000+ version 14 dont je n'ai pas la notice technique.
Je n'arrive à entrer dans la procédure "calibration de la barre".
Je constate aussi que la page "Steer Bar" indique 10 degrés à droite.
Si quelqu'un peut me conseiller pour rendre mon pilote opérationnel je lui serai très reconnaissant.
JYR