ST1000 calibration bloquée

bonjour à tous
mon pilote ST1000 reste bloqué sur calibration OFF, remise à calibration ON et j'essaie de calibrer, me donne systématiquement le message "calibration OFF" et en insistant une erreur "P11" inconnue sur le manuel et sur le net ! , de plus il est aussi bloqué sur le programme 800 et sur un sens de marche "starboard", impossible de sortir de ce blocage de calibration malgré avoir suivi toutes les indications du manuel, avez-vous une idée ???