Un tour de l'Atlantique en Sun Odyssey 34.2

Bonjour à tous,
Après avoir longtemps écumé le forum HeO en simple lecteur je me permets de rédiger mon premier post.
Tout d'abord rapide présentation : j'ai pas mal navigué petit sur le bateau de mes parents en tant que simple équipier. Après avoir délaissé la mer quelques années (nous avons 33a), nous avons ré-attrapé le virus du bateau ma femme et moi il y a 4 ans. Nous naviguons aujourd'hui sur la côte atlantique avec notre fille de 6 mois à bord de notre Sun Odyssey 34.2 que nous apprécions beaucoup, notamment pour son confort et son cockpit sécurisant ( on est plus croisière pépère que régate au près par 25 kts de vent????). Nous sommes basés sur La Rochelle.
Nous avons pris la décision il y a quelques mois de larguer les amarres, a priori en septembre 2019 pour une croisière d'au moins un an. Notre petite aura alors 1 an et demi. Nous avions initialement envisagé une longue croisière en Méditerranée, et finalement une autre envie nous trotte dans la tête depuis quelques semaines : et si nous partions vraiment plus loin, pour faire une grande boucle en atlantique, voire plus !
Et c'est là que la question du bateau intervient : notre SO34.2 était idéal pour notre périple initial, mais l'est il toujours pour faire de grandes traversées? Avec un bébé a bord de surcroît. Notre entourage nous dit que 10m c'est trop petit pour une transat, mais qu'en est il vraiment ? Nous avons pas mal d'avis contradictoires sur le sujet... Notre bateau est de 98, en très bon etat et nous semble vraiment bien construit et robuste. Nous avons envisagé de le remplacer par un 40 pieds, mais l'achat d'un bateau plus le coût d'une préparation grande croisière va être hors budget pour nous. Et nous préférerions miser sur notre SO que nous pourrions bien préparer.

Qu'en pensez vous? A votre avis ce type de bateau est il suffisant pour faire des transats ? Voire envisager un retour Amérique/Europe ? Il est classé catégorie A, mais je crois que la réglementation de 98 était beaucoup plus laxiste que maintenant.
Merci de vos lumières !