Verin et moteur Autopilot Raymarine

Bonjour,

Mon problème est le suivant, lorsque que j'allume mon autopilot, l'écran affiche bien toute les infos, mais rien ne bouge au niveau de la barre. Pourtant le Ruder est bien détecté sur l'écran car on voit bien le niveau de la barre.
Mon installation de l'autopilot est composé :
- Calculateur Raymarine Type 300
- Ecran Raymarine ST6000+
- Moteur Raymarine Type 2
- Vérin Raymarine Type 2

Deux options, soit le calculateur est HS, ou soit le moteur, ou une partie du moteur. Ci joint une photo de la partie moteur, j'ai du mal à savoir à quoi sert le boitier blanc, qui m'a l'air en mauvais état.
Autre info, le moteur tourne quand je l'alimente en 12V, mais le vérin ne bouge pas.
Je compte remettre de huile de vérin dans le réservoir. Et je pense opter sur le changement le calculateur, mais comme le ruder marche je doute que ce soit lui la cause.

Je suis un peu perdu avec cette autopilot. Merci d'avance aux personnes qui aurait une piste.