vidange inverseur TMC60P sur sole mini 62

Bonjour à tous, le moteur de mon canote est équipé d'un inverseur TMC60P, et je ne vois nulle part un document qui m'explique comment procéder à la vidange de celui ci.
Comme son accès est extrêmement compliqué, contrairement à l'accès moteur, il ne m'est pas vraiment possible de l'inspecter dans tous les sens.
Si certains ici sont susceptibles de m'orienter dans mes recherches, je les en remercie d'avance