naviguer sur la Seine

Je veux descendre la Seine entre Paris et Rouen. On me dit que les péniches y naviguent de nuit, qu'il y a un trafic permanent, qu'on ne peut pas trouver un amarrage serein, que ça circule de partout. bref que c'est pas bien. J'en doute quand même..
Qui a déjà fait le trajet ? Mon bateau est petit 6.5 mètres, mais très marin (un pointu norvégien). Tout avis sera bienvenu.