Pilote Raymarine S1 wheel qui chauffe

J’ai acheté un pilote Raymarine S1 wheel en juillet 2006. Ce pilote venait en remplacement d’un vieil autohelm 4000 de 1990.
Malheureusement cette année, je me suis aperçu que le moteur du S1 chauffe, même lorsque le voilier demande peu de correction. Je précise que j’ai toujours le même bateau un Sun Dance 36 .
Y a-t-il sur le forum d’autres navigateurs qui rencontrent ce problème ???
Merci .