Piloter mon ST2000+ avec un compas externe

Bonjour la communauté,
J'aimerai améliorer le fonctionnement de mon ST2000 en l'asservissant à mon compas de bord ( lsm303 )
J'ai bien lu qu'il était possible d'agir sur le vérin avec seatalk mais je n'ai pas câblé avec seatalk ma prise de cockpit; et je connais mal l'interface, donc je met de coté...
J'ai lu aussi qu'en NMEA0183 ce n’était pas possible, seules sont prises en comptes les phrases type APB XTE ( ou MWV pour piloter selon le vent apparent ).
Me vient l'idée suivante: que ce passerait il si je détournais la phrase MWV en transmettant le cap de mon compas externe plutôt que la direction du vent apparent ?
Je pourrais tromper le pilote en lui transmettant le cap magnétique de mon compas de bord a l'aide de la phrase NMEA MWV?
Qu'en pensez vous ?

L'équipage
#compas#st2000+
alex.blaisalex.blais
12h
jerome1966jerome1966
11h

le compas du pilote est de bonne qualité le problem c'est la lenteur du vérin....

jerome1966:si tu veux gagner en précision il faut le relier au GPS·le 17 oct. 18:38
BlackNav:Désolé Jérôme, mais c’est faux . Il s’agit d’un compas electro-mecanique présentant de l’inertie et de l’imprécision. Comparé à un capteur IMU 9 axes, la performance est bien moindre. Même si ce pilote est du Fisher Price, la course de 7 secondes de butée a butée n’est pas le critère limitant à ses performances. ·le 17 oct. 19:02
jerome1966:Instale un pilote beaucoup plus rapide...et la tu Vera tu gagnera en précision.c'est pas le compas qui est limitatif·le 17 oct. 20:10
jerome1966:vecu·le 17 oct. 20:10
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BlackNavBlackNav
10h

Effectivement, cela peut fonctionner sur le principe. Mais il va te falloir reconstruire le cap magnétique, compenser le tilt et filtrer les artefacts.
Ensuite une fois l’info de cap consolidée (c’est peut être déjà le cas ?), construire la trame NMEA et l’envoyer au pilote.
Ça pourra être un peu meilleur, mais je doute que ce soit le jour et la nuit, car de mémoire, le st2000 traite la trame vent à 1Hz ce qui est très nettement insuffisant

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