Pypilot [...] manuel complet en français

Pypilot, pilote économique et performant est devenu très facile à installer et mettre en service avec désormais un manuel complet en français

Sean d'Epagnier, concepteur du logiciel libre de pilote automatique Pypilot a développé de nouveaux calculateurs, contrôleurs de moteur et commandes radio économiques pour pouvoir réaliser des pilotes automatiques performants, ergonomiques, très peu gourmands en énergie et surtout très simples à installer et utiliser.

Ils sont disponibles à des prix très intéressants dans la boutique Pypilot.org et ne nécessitent pas de connaissances particulières pour être installés et utilisés.

Je joins un schéma des raccordements d’une installation avec plusieurs claviers radio et une deuxième unité de commande pour montrer la simplicité des connexions.

On est très loin de certaines réalisations qu’on peut voir sur YouTube ou chez des fabricants ayant utilisé ce qu’il a conçu il y a plusieurs années et qui a bien évolué depuis.
Je suis un utilisateur tellement satisfait que j’ai bénévolement traduit en français la documentation de Sean. Je l’ai aussi complétée afin que nous soyons nombreux en France à utiliser au mieux son pypilot. Le manuel est téléchargeable sur le site pypilot.org

pypilot.org[...]_fr.pdf

L’utilisateur doit toujours s’occuper du vérin de barre franche ou du drive, mais le manuel donne de très bons conseils pour le faire au mieux ou au plus économique.

L'équipage
01 sept. 2024
01 sept. 2024

Bonjour J-Marc,

Merci pour le partage de la notice Français. Je l'ai installé aussi et mon TP20 qui ne fonctionnait plus vit à nouveau. Je viens d'installer la nouvelle version logicielle, que je n'ai pas encore essayée.

Yvon


SailingFroggy:Est-ce que tu veux dire que tu as utilisé le vérin du TP20 et un PyPilot comme calculateur branché dessus ?·le 02 sept. 17:54
Le Breton:Oui, j'ai coupé tous les fils de commande interne, relié le + et le - aux fils du moteur. j'ai gardé la platine et les boutons pour l"étanchéité, ça fonctionne super bien.·le 02 sept. 18:09
SailingFroggy:merci pour le retour : très intéressant ! ;)·le 03 sept. 10:12
SailingFroggy:-·le 03 sept. 10:13
01 sept. 202401 sept. 2024

La partie calculateur du pilote auto que j'ai à bord est d'une marque qui n'existe plus et qui n'a plus de maintenance, Navman pour ne pas la citer. Du coup, je regarde la solution Pypilot comme une solution d'avenir pour nous.

J'imagine qu'il n'y a pas de contre-indication pour l'interfacer avec une unité de puissance hydraulique (pompe lecomble et Schmitt en 12V) ?

Concernant les capteurs, la centrale inertielle est inclue dans le boîtier ?
Navigant sur une coque acier, il faut déporter le compas en dehors de la coque, j'imagine que c'est possible ?

Je pourrais chercher ces infos, mais puiqsu'on a un fil ouvert par un spécialiste, j'en profite !

Merci pour la diffusion de ces technologies ouvertes qui offrent une belle alternative à tous les équipementiers qui pratiquent les boîtes noires et les protocoles propriétaires pour verrouiller le client, pratiques industrielles d'un autre âge.


Pierre3:Salut, s'agit-il d'un pilote de barre franche ? j'ai aussi un Navman mais c'est un pilote "inbord" qui agit donc directement sur la mèche de safran, aussi via un vérin hydraulique.·le 01 sept. 12:14
tdm2023:oui, c'est un inboard Navman G-Pilot. Il marche plutôt très bien, avec aussi un mode vent qui est pratique. Mais je pressens qu'il ne sera pas éternel... Le groupe pression LS est relié à un piston qui agit directement sur la mêche. La barre à roue agit sur le même vérin avec un système de clapets. J'ai mis un peu de temps àle fiabiliser mais maintenant ça marche bien.·le 01 sept. 12:27
J-Marc:Il ne s'agit pas d'une centrale inertielle mais de capteurs inertiels et de magnétomètres permettant une mesure du cap beaucoup plus précise que les fluxgate de nombreux pilotes. Ces capteurs sont dans le calculateur. Voir le manuel pour les règles d'installation.·le 01 sept. 18:31
J-Marc:Il n'y a pas besoin de déporter les capteurs à l'extérieur de la coque mais juste à déporter le calculateur à 100 ou 200mm d'une paroi métallique. Les capteurs inertiels analysent rapidement le roulis, le tangage et le cap, ce qui permet d'étalonner efficacement la mesure des 3 capteurs magnétiques dans une coque métallique. L'talonnage se fait même en 3D pour limiter l'erreur à la gite·le 01 sept. 18:36
Pierre3:Merci pour ces infos tdm2023.·le 01 sept. 18:38
01 sept. 2024

bonjour et merci de ta traduction, peut tu m'en dire + sur le calculateur moteur il me faut un calculateur de 15 amperes en 24 volts que propose Sean? merci de ta réponse


J-Marc:Il y a trois contrôleurs moteur de 7, 15 et 30A. Les deux plus gros fonctionnent indifféremment en 12 ou 24V comme le calculateur et les claviers radio. Tu as plus de détail en allant dans la boutique et en cliquant sur le modèle qui t'intéresse.·le 01 sept. 18:26
01 sept. 2024

Est-il envisageable d'utiliser Pypilot uniquement pour remplacer temporairement un calculateur existant et fonctionnel ? J'ai un calculateur Simrad AC12 qui fonctionne parfaitement mais je suis intéressé pour essayer Pypilot car j'ai déjà un Rpi installé à bord avec opencpn.


01 sept. 2024

Il te faut un calculateur plus un contrôleur moteur adapté à la puissance de ton drive.
Tu pourras contrôler ton pilote avec le Rpi déjà installé à bord par wifi d'au moins trois façons : Par le navigateur, par script python ou avec le plugin pypilot d'OpenCpn


01 sept. 2024

Merci J-Marc !


tdm2023:Oui ! Merci J-Marc ! Je viens de parcourir la doc, c'est un énorme travail !·le 01 sept. 22:45
02 sept. 2024

Bravo et merci, je m'intéresse depuis quelques temps à cette solution géniale et ton travail tombe à pic dans ma reflexion. Merci!


02 sept. 2024

Bravo et merci.
Voila comment recyclé un pupitre (4000, 6000 ...) HS


02 sept. 2024

Il gagnerait énormément à soigner son site internet...
C'est dommage car j'imagine qu'il a mis des milliers d'heures à développer son produit mais il suffirait le petit "extra mile" de boulot sur son site et ça ferait un monde de différence...
Si il ne le fait pas d'autres boites le feront en pompant son boulot de développement (comme PC Nautic). Dans l'état son site donne juste envie de s'encourir.


J-Marc:As-tu regardé récemment car il a amélioré le site il y a quelques mois, simultanément à la diffusion de la doc en français ?·le 02 sept. 16:34
Pierre3:L'impression que ça donne est qu'il est tellement familiarisé avec ses produits et les montages qu'il a difficile a se mettre à la place du client "lambda" qui sait seulement qu'il veut un pilote pour son bateau. Donc le "client lambda qui veut simplement un pilote pour son bateau" sera probablement (comme moi) assez perdu.Pour cette présentation de site il devrait probablement se faire aider par quelques uns de ces "clients lambda" dans ses connaissances etc. Pour avoir fréquenter les départements "IT" de quelques boites je le suis rendu compte qu'il est assez fréquent pour des informaticiens d'avoir un mal fou à se mettre à la place de l'utilisateur "lambda".·le 02 sept. 18:55
Elpeyo, le poisson rouge:@Pierre3 je partage totalement ton point de vue sur la difficulté de professionnels à se mettre à la place de leurs clients "lambda". J'ai conçu une trentaine de sites et la difficulté première est celle là : se mettre à la place du client basique. Pour le site pypilot.og, un peu d'amélioration, voire un site bi ou tri-lingue, mais c'est pas si mal je trouve.·le 02 sept. 19:25
milopilot:Salut. Oui, je partage également. C'est à dire que vu ses talents de développeur il a du coder son site lui-même de A à Z en HTML. Dans ces conditions pas facile de faire un site sexy. Alors que s'appuyer sur une plate-forme de type wordpress ça aide quand même pas mal...Et puis oui, malgré les récentes améliorations du site on a encore un peu de mal à capter d'emblée de quoi il parle et quelle est son offre et comment elle s'articule. Ca s'applique à la doc aussi d'ailleurs. Quand on arrive sur le site il ne dit pas qu'il s'agit de pilote automatique pour bateau (bon, étant donnée la photo en arrière plan on peut le deviner). Il faudrait qu'une bonne âme puisse le conseiller, mais bonjour le boulot !·le 02 sept. 20:40
kivoila:Disons simplement que ce n'est pas pour le grand public mais pour les gens avertis·le 02 sept. 20:46
J-Marc:Il ne faut pas oublier que le site de Sean n'a pas été conçu pour vendre, mais pour faire partager ses idées de pypilot et de mettre absolument toutes les infos à disposition de tout le monde. Par contre, ce dont on peut le féliciter et qui est remarquable, c'est la façon qu'il a de gérer ses évolutions de code et de matériel tout en permettant à tous les utilisateurs de Pypilot de pouvoir toujours utiliser leur configuration, aussi exotique soit-elle. Peu de fabricants s'embêteraient comme Sean à continuer à prendre en compte toutes les versions existantes. Il gagnerait beaucoup de temps à ne pas essayer de faire plaisir à tout le monde et à juste nous imposer ce qu'il considère bien pour nous, en nous imposant de tout changer comme certains industriels. ·le 03 sept. 11:42
02 sept. 2024

Bonjour Jean marc, j'aimerais installer un pypilot mais j'ai peur de ne pouvoir l'installer moi meme je n'ai aucune connaissance d'arduino ou autre boitier mysterieux son systeme est t'il aussi simple a mettre en service qu'un pilote classique type autohelm ou raymarine ?


Rigil:Oui, ça à l'air d'un truc de geek super compliqué !·le 02 sept. 16:41
ds34:Non, ce n'est pas super compliqué, pas besoin de mettre les mains dans des boitiers mystérieux. Suite à la panne définitive de mon ST4000, j'ai acheté un ensemble calculateur+ampli de puissance 7A + boitier de commande, et j'ai réutilisé le vérin du ST4000 et le capteur d'angle de barre (facultatif). Il suffit de brancher les fils (le fil noir sur la borne -, le fil rouge sur la borne +), et de partir avec les paramètres recommandés pour commencer.·le 02 sept. 20:28
rapanui:pour ds 34 donc pour ne pas avoir de probleme il faut le systeme complet ?·le 03 sept. 09:20
ds34:Les 3 boitiers que j'ai acheté remplacent les fonctions qui étaient intégrées dans le boitier du ST4000. Tu peux éventuellement te passer de la console en contrôlant ton pilote par une interface web (depuis opencpn par exemple). Je préfère avoir un boitier fixe dans le cockpit pour gérer les changements de cap...·le 03 sept. 09:31
J-Marc:Il est suggéré de prendre le contrôleur fourni avec un clavier étanche radio et le modèle de contrôleur adapté à la puissance de son drive (7, 15 ou 30A). Pour l'installation, il suffit de faire les connexions de la figure 2.2 du manuel (sauf les facultatives quand on en a pas besoin), puis de faire ce qui est en 3.2. Il n'existe pas de pilote performant ayant moins de choses à faire avant de le mettre en service. Comme il existe différentes méthodes de contrôle (menu LCD, contrôle par navigateur WEB d'un appareil connecté par wifi, script sur un autre machine linux connectée par wifi, télécommande radio ...) cela implique pas mal de pages et de redites mais c'est bien d'avoir autant de liberté. Il faudrait faire un autre manuel simplifié dédié uniquement à l'installation et mise en service rapide ...·le 03 sept. 11:58
02 sept. 2024

Merci pour le travail et pour le partage.


02 sept. 2024

Tout d'abord, un grand merci à J.Marc, sans lequel j'aurais bien plus galéré pour mes installations successives. Pour Scorpion, si on ne prends pas une solution "clé en main", non, ce n'est pas simple, il faut mettre les mains dans le cambouis, trouver les composants (actuellement très difficile de trouver un IMU 9255 qui fonctionne), paramétrer, installer, etc… Quand je parle d'installations successives, c'est que j'ai eu à ré-installer plusieurs fois, suite à plantages destructeurs, bugs, pertes de données, etc… Je pense que ce n'est pas un système "robuste" et qu'il faut être prêt à ré-installer n'importe quand. Même avec un clone du système, on perd toutes les données postérieures au clonage, ça m'est arrivé au milieu du golfe de Gascogne, avec en plus panne hardware qui m'a obligé à ressortir les cartes papiers. Mais c'est la règle du jeu, et comme dans tout jeu, on peut perdre et gagner, en ce qui me concerne, malgré ce que j'ai dit plus haut, je considère que je suis gagnant, car c'est une solution très peu chère, peu gourmande en énergie et très performante quand on a réussi à tout bien paramétrer.


Ebraball:Je précise que mes plantages successifs ont été plus dus à OPENPlotter et OPENCpn qu'à Pypilot qui lui, est assez stable.·le 02 sept. 13:40
arpeggione53:Merci jmarc pour ce gros travail de traduction qui m'ont donné envi de me replonger dans le sujet! J'ai peur que mes connaissances en technos nouvelles ne soient rédibittoires pour aller plus loin. Encore bravo pour la démarche de partage des connaissances!!!·le 02 sept. 15:03
J-Marc:Je pense que tu as voulu faire ton système mais regarde bien la notice et tu verras qu'il y a énormément de différences entre ce que tu as fait et ce qui est proposé pas très cher en boutique Pypilot. Les calculateurs de la boutique sont étanches et disposent de nombreuses protections CEM et d'un récepteur de télécommande que tu n'as probablement pas. Ils ont une petite mémoire qui permet de configurer automatiquement l'application pypilot en fonction de la configuration matérielle du calculateur. En achetant en boutique, tu aurais gagné beaucoup de temps, de fonctionnalité et de robustesse. J'ai beaucoup joué à la maison à faire tourner pypilot sur un coin de table et je joue encore pas mal avec mes maquettes où je teste les nouvelles images avant de les installer sur le bateau. Par contre, sur le bateau, j'ai toujours uniquement installé du matériel acheté dans la boutique mis à part les télécommandes radio. Je préfère utiliser des télécommandes étanches achetées par une autre source.·le 02 sept. 16:46
Ebraball:Oui J-Marc, tu as raison, je suis un peu sorti des sentiers balisés, mais je n'avais pas trop le choix : je ne voulais pas de télécommande, et je voulais absolument un clavier filaire efficace, c'est beaucoup plus ergonomique dans mon bateau. J'ai dû remplacer hat.py par un module qui émule le fonctionnement d'un Raymarine, c'est sans doute un gros facteur d'instabilité. ·le 02 sept. 18:18
J-Marc:Une des qualités ou travers de Sean est de donner la liberté à chacun de faire ce qu'il veut. tu n'es pas le premier à ne pas souhaiter de télécommande. Moi c'est au contraire les boutons que je ne veux pas car même avec les grandes marques, cela reste souvent le point faible ... A la fin, on finit par avoir le vertige en cherchant ce qu'on veut. Je pense quand même que le mieux pour la plupart d'entre nous est de faire confiance à Sean qui est finalement très bon en ergonomie. ·le 03 sept. 10:13
02 sept. 2024

Bonjour,

@J-Marc, je suis intéressé par la référence et site d'achat pour "des télécommandes étanches achetées par une autre source".
J'ai commandé mon Pypilot "en kit" à Sean, avant la mise à jour du site et du catalogue. J'ai tout intégré dans des boîtiers. Tout fonctionne super bien, avec un vérin linéaire de ST4000 pour l'instant. Un vérin hydraulique LS sera installé dans l'hiver.
Il me reste juste à intégrer la télécommande dans un boitier mais je doute de l'étanchéité de ce que je vais produire. Donc je préférerais l'installer à l'intérieur, à la table à carte, et en avoir une (ou deux) étanche dans la poche et/ou au poste de barre).

Merci d'avance.


02 sept. 202402 sept. 2024

Il s'agit de télécommandes 433MHz à code EV1527, achetées chez Ali, que j'utilise avec des pièces 3D en ASA réalisées avec une faible densité (remplissage) permettant de les faire flotter. J'ai une télécommande sur le vérin de la barre pour activer/désactiver ainsi que rentrer sortir le vérin et deux autres télécommande qu'on attache à son cou quand je navigue.

IL s'agit de télécommandes étanches à code EV1527. Il y a de nouveaux modèles étanches plus modernes sur Ali.
Elles sont parfaitement étanches et leur puissance est suffisante sur mon 9m.

Je me laisserai probablement tenter par un clavier radio étanche de Sean à 8 boutons que j'installerai près de la barre. Mais j'ai toujours une tablette allumée dans le cokpit avec vitesse, navionics et qui affiche en plus les instruments du réseau nmea car je n'ai que des capteurs et aucun autre indicateur que cette tablette dans le cockpit. Je peux aussi facilement modifier très rapidement ce que je veux avec la tablette. Par prudence, j'ai attaché la télécommande infrarouge par son cordon à quelques cm du calculateur. Cela sert parfois si on a oublié tablettes et téléphone pour se ballader dans le menu LCD.


J Ph:Merci J-Marc·le 02 sept. 20:39
Erickalon:J'ai adopté une solution simple mais dont je suis satisfait pour protéger la télécommande à 8 boutons de Sean, une housse pour clés ou carte de crédit achetée chez Decathlon. Par contre j'ai collé sur le boitier de la télécommande des barrettes entre chaque rangées de boutons pour limiter le risque d'activation intempestive.·le 04 sept. 22:24
02 sept. 2024

Holà
Lolapo qui n'est plus sur le forum m'a transmis ses réglages,mais au travers il trouve que ça part un peu du cul parfois avec les vagues...
Je ne fais que transmettre,je n'y connais rien je précise...


J Ph:C'est une bonne idée de publier les réglages de chacun. Il serait intéressant d'ajouter comme James les limites ou critiques mais aussi le modèle du voilier.·le 02 sept. 20:44
James :Je peux lui demander le type de son bateau, mais à priori c'est un déplacement léger et rapide de 40 pieds en construction amateur en forme il me semble.Il voulait que je mette ces chiffres sur le forum pour pouvoir comparer avec d'autres.·le 02 sept. 21:39
James :C'est un opium 39 modifié...·le 03 sept. 08:44
J-Marc:Au portant avec des vagues, j'augmenterai D et DD mais si c'est le drive qui n'est pas assez rapide, le problème perdurera. Sur la barre, j''ai mis une goupille plus près de l'axe du safran pour augmenter la vitesse. Sean a maintenant un actionneur linéaire qui permet une rotation de 15 à 20° par seconde alors que mon vérin électrique ST4000 ne permet que 5,2° par seconde avec le montage recommandé et 6,6°/s avec le vérin fixé à 360 mm de l'axe de la mêche. Il faut que je change mon drive·le 03 sept. 10:32
ds34:Avec mon vérin de ST4000 en montage d'origine (donc limité à 20⁰ de débattement max) j'ai dû sérieusement augmenter le gain P (0,006 je crois) au portant dans les vagues pour lui éviter d'aller en butée et de faire des embardées énormes. Je vais aussi rapprocher le vérin de l'axe de la mèche pour gagner à la fois en vitesse et en angle max.·le 03 sept. 20:06
02 sept. 2024

Bonjour tout le monde,

Je viens d'installer la mise à jour Tinypilot. Du coup j'ai dû reprogrammer la télécommande et j'y ai ajouté les tack pour les virements. 1er essai, le pilote s'est mis en butée et le tiny en sécurité pour dépassement de l'intensité. Ca arrive des fois aussi quand il y a beaucoup de houle ou que je n'ai pas bien équilibré le bateau. Il me faut ensuite débrancher le tiny pour qu'il se débloque et revienne en standby.
Savez-vous s'il y a un paramétrage qui permettrait au tiny de revenir tout seul en standby au bout d'une temporisation à paramétrer?
Ca me simplifierait la vie en solo, surtout quand il y a du gros temps.

Par avance merci

Yvon


J-Marc:Pourquoi n'augmentes tu pas simplement le paramètre servo.max_current dans la configuration. Avec un vieux vérin électrique Autohelm, identique à celui du ST4000, je règle à 3A. Tu peux augmenter tant que le courant ne continue pas à alimenter le moteur en butée puis rediminuer un peu le réglage.·le 03 sept. 10:39
Le Breton:Merci pour les infos J-Marc. Je me suis mal exprimé pour la partie houle. Tant que le vérin n'est pas en butée, aucun souci, le tiny ne se met pas en sécurité. Des fois, en navigation, quand je suis trop toilé, mal réglé, le pilote essaie de tenir le cap et se met aussi en butée, c'est à ce moment là que le tiny se met en sécurité.·le 03 sept. 10:51
J-Marc:Il fait comme tous les pilotes quand le drive reste trop longtemps en butée. Si tu as un vérin linéaire, diminue la distance entre la goupille sur la barre et l'axe du vérin. L'angle de barre sera plus important si la barre ne se met pas en butée. La vitesse sera aussi augmentée, ce qui améliorera la tenue du cap.·le 03 sept. 11:33
FredericL:Au prix du capteur d'angle de Sean, c'est dommage de s'en priver.·le 04 sept. 12:26
Le Breton:Perso, j'ai un simple TP20 extérieur, je n'ai pas accès à la mèche de safran, le tube de jaumière est solidaire du pont en haut et de la coque. Tout ce que je souhaite serait juste un retour du tiny en mode standby à la suite de sa mise en sécurité , modulo une tempo à régler.·le 05 sept. 15:39
03 sept. 2024

Comme suite à vos observations, j'ai modifié le manuel qui sera mis plus tard sur Pypilot.org



04 sept. 2024

Bonjour,

Merci pour cette traduction 👍👏👏👏


04 sept. 2024

Bonjour, merci pour cette traduction, j'ai rajouté le lien de ce document en description de ma vidéo

. Ce pilote fonctionne comme un charme sur mon bateau de 17 tonnes depuis maintenant 2020. A son actif :2 x nord Europe Suède/Danemark puis Écosse puis 1 transat. La commande de la partie puissance peut être réglée douce évitant de forts appels de courant inutile et provoquant des mouvements brutaux, la consommation moyenne reste faible pour mon bateau qui est pourtant très volage au portant. Au passe merci à François pour le partage de ce lien et à l’auteur J-Marc.


rapanui:on voit bien que c'est a la portée de tout le monde!!!! ·le 05 sept. 08:44
Pierre3:La conslusion que j'en tire est que c'est un pilote auto pour informaticien. Ca correspond à une niche, ce n'est pas idiot du tout.·le 05 sept. 09:05
virtudes:Attention, là, sur la vidéo, notre ami s'est motivé à tout acheter en pièces détachées et à assembler lui même. Bonne méthode pour qui a les compétences et qui du coup connaitra très bien son système de plus, cela permet de faire du vrai sur mesure. Ce n'est pas comme ça que Sean vend ses kits sur sa boutique. ·le 05 sept. 14:54
Ebraball:J'ai des compétences assez limitées dans ce domaine, mais j'ai assemblé les divers composants sans trop de difficulté, c'est uniquement des branchements et quelques soudures à effectuer. En revanche, les paramétrages me semblent plus compliqués, et je suppose que les kits fournis par Sean nécessitent aussi d'être soigneusement paramétrés. Ceci dit, bien que je ne lui aie rien acheté, Sean a toujours fait son possible pour résoudre les problèmes lorsque je demandais de l'aide sur OpenMarine. Un grand merci à lui, et bien sûr à toute la communauté Pypilot !·le 06 sept. 12:30
J-Marc:Le calculateur et le hat pouvant fonctionner avec différents PI, vendus dans la boutique, configurent automatiquement l'application pypilot en fonction des composants du calculateur (imu, afficheur, récepteur radio, etc..). C'est fait grâce à une petite mémoire EEPROM lue par l'application. De plus, le code est déjà installé et les accéléromètres étalonnés. Les seuls paramètres et étalonnages qui restent à faire sont les mêmes que ceux qu'il y a sur tous les pilotes.Quand on veut tout assembler soi même, il faut configurer pypilot en fonction du hard en modifiant des fichiers linux. L'application Pypilot a l'inconvénient de pouvoir permettre aux utilisateurs de faire ce qu'ils veulent, c'est généreux mais donne parfois le vertige à beaucoup d'entre nous. Heureusement que Sean nous met à disposition en boutique ce qu'il considère être le mieux et que personne n'a réussi à égaler sur ce qui est visible sur internet. Ses nouvelles télécommandes sont bien mieux conçues que ce qu'on trouve habituellement sur les autres pilotes·le 10 sept. 14:25
05 sept. 2024

@J-Marc, merci et bravo pour ce superbe travail de traduction. La parution du manuel de Sean m'avait échappée. C'est une très bonne compilation des informations qu'il était assez difficile de retrouver dans les différentes publications déjà parues.

Contrairement aux inquiétudes de certains, l'installation d'un Tinypilot acheté sur la boutique de Sean est tout à fait à la portée d'un bricoleur un peu curieux sans être geek ou informaticien, principalement avec une telle documentation.

Bien sûr, il sera possible d'aller plus loin pour ceux qui ont envie de progresser dans la connaissance et l'utilisation de cet équipement mais cela nous permet de garder l'esprit alerte!


10 sept. 2024

Avec Sean, on va encore améliorer les manuels français et anglais pour que la mise en service de ce que Sean propose dans la boutique paraisse plus simple.

J'ai commencé mais suis preneur d'idées et d'observations allant dans ce sens.

Il faut aussi que le manuel reste complet car on découvre des choses comme la possibilité de faire facilement une console de commande supplémentaire avec afficheur et éventuels boutons. C'est beaucoup mieux que d'installer le calculateur et l'IMU à l'extérieur du bateau ou près de la barre. Le calculateur principal avec l'IMU est beaucoup mieux à l'abri à l'intérieur du bateau, à une emplacement loin de toute possibilité de perturbation magnétique.

Il reste des choses à évoquer :
- charger une image sur une carte SD ou modifier des fichiers avec un PC WIndows
- expliquer comment lancer les scripts Pypilot depuis un pc windows avec WSL et Ubuntu pour pouvoir profiter pleinement de Pypilotscope ou Pypilotcontrol
- utilisation conjointe de Pypilot et NMEA3WIFI ou NMEA4WIFI sur un même réseau wifi


10 sept. 2024

C'est génial cette collaboration bilingue, ça nous facilite la vie.
Une question : j'ai acheté et installé le système complètement assemblé. Du coup, je l'ai mis dans le sens de la marche du bateau et l'afficheur est également dans le sens du bateau, il faut donc que je tourne la tête de 90° pour lire les informations.
Est-il possible de séparer le capteur IMU du reste et de le relier par un câble, un peu comme entre le pilote et le contrôleur?
Si oui, quelle longueur de câble max. possible sans perturber le fonctionnement de l'ensemble?

Par avance merci

Yvon


J-Marc:Il y a deux réglage dans "display" du menu LCD, flip et invert. Je pense que c'est invert qu'il faut que tu sélectionnesL'affichage basculera à l'endroit après un petit moment·le 10 sept. 14:57
J-Marc:C'est surprenant de voir comme Sean a déjà tout prévu. Il faut chercher un peu·le 10 sept. 14:59
stelian:Pour prolonger le câble du capteur IMU tu peux faire environ 50 cm sans perte (je l'avais fait sur mon First 18). Au delà tu peux acheter des transmetteurs i2c mais ça induit peut-être un peu de latence (il y a un thread ancien là dessus sur le forum pypilot).·le 10 sept. 15:52
Le Breton:Merci Stelian, ça se passe bien sur ton first 30? Tu vas y mettre un pypilot aussi?·le 10 sept. 16:00
stelian:Salut Yvon ! Mon First 30 se porte à merveille :). Pour le pypilot, j'y viendrai à nouveau certainement :) Mais pour l'instant j'ai d'autres bricoles un peu plus urgentes à faire...·le 10 sept. 16:13
10 sept. 2024

Super, ok, je regarde ça demain, merci


Le Breton:Ca y est, J-Marc, j'ai trouvé les réglages flip et invert. Ca fait un 180°. L'idéal aurait été un 90° mais c'est déjà beaucoup mieux, je vois la consigne et la valeur du compas en même temps. Merci·le 24 sept. 17:23
11 sept. 2024

Voici la dernière version du manuel en français qui sera bientôt sur pypilot.org ainsi qu'un diagramme des connexions mis à jour



13 sept. 2024

Bonjour,
j'utilise Pypilot depuis 2 ans.J'ai acheté le kit de Sean et je l'ai branché sur un TP300 dont l'électronique était HS.Les réglages sont pour un KELT8m.Ils fonctionnent parfaitement jusqu'à 20 nœuds de vent.Il faudrait corriger les oscillations au près par vent fort avec rafales mais le cap reste très bien suivi.
Cordialement.
JMC


J Ph:Merci·le 13 sept. 11:17
J-Marc:Tu devrais installer la dernière image qui permet d'avoir des profils différents adaptés au près, vent arrière ou au vent léger quand on veut que le pilote fasse moins de bruit. Tu trouveras toutes les infos dans le manuel·le 24 sept. 17:18

Bonjour,

Merci J-Marc pour cette Doc en français, je viens d'installer mon kit, c'est effectivement assez simple.

Parce contre, je viens juste de l'alimenter et voyant le cap qui s'affiche je me demande s'il fallait absolument l'installer sur une cloison verticale transverse au bateau, ( ce que je n'ai pas fait) ? Ce n'est pas spécifié dans la Doc et je sais que pour certains capteurs (raymarine) c'est par exemple le cas.


stelian:la position de montage importe peu. Par contre, une fois monté, il faut recalibrer l'orientation.·le 04 oct. 14:49
J-Marc:Comme indiqué par Stelian, il faut initialiser le bouton "level" avec le bateau plat et stable.Il faut aussi corriger l'offset pour que le cap corresponde au cap du bateau. On peut même mettre le calculateur à l'envers pour disposer l'antenne du récepteur des télécommande au-dessus. Sean a prévu de pouvoir inverser l'affichage avec une option dans le menu LCD display·le 04 oct. 15:18
J-Marc:Si on ne corrige pas le cap avec l'offset de la calibration, le calculateur ne sait pas qu'il est de travers. Il inverse alors aussi roulis et tangage·le 04 oct. 15:20
tayoo:Merci pour les retours, j'essaierai donc de corriger l'offset parce qu'il est monté sur une cloison à 45°, et à l'envers, mais je savais déjà qu'on pouvait retourner l'écran ·le 04 oct. 19:07

Le manuel français a encore été mis à jour après une relecture attentive de Paoyrus que je remercie.
En attendant que Sean mette à jour la doc de son site, la dernière version à jour est téléchargeable avec le lien suivant.

www.ycembiez.fr[...]ean.pdf


19h19h

JE découvre qu'il reste des choses à ajouter au manuel.
Sur l'afficheur de l'indicateur, il y a une grande lettre dans un cadre qui indique le mode du pilote (exemple C sur l'image jointe pour le mode compas).
Mais sur les dernières versions, il y a aussi juste en dessous 3 lettres plus petites commençant toujours par un P majuscule.
Derrière le premier P, il y a les deux premières lettres du profil utilisé pour ceux qui ont installé une version gérant plusieurs profils de réglages de gains et paramètres.
L'image jointe affiche Pde. Cela permet de savoir que le profil en cours est le profil default.

Ce profil "default" est celui vers lequel revient toujours le calculateur s'il y a un problème avec les autres profils. On peut modifier ses réglages. Mais il est prudent de ne pas essayer de l'effacer sachant que même si on le supprime, ses réglages ne le sont pas. Le pilote reviendra alors automatiquement à ce mode s'il n'arrive pas à utiliser le mode en cours. Autant ne pas le supprimer pour visualiser ses réglages.

Il faut aussi choisir ses noms de profils pour les reconnaître facilement avec les deux premières lettres (default, pres, portant, petole, moteur, etc..)


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2022